2.行走裝置及底盤：由履帶架、行走馬達、支重輪、托鏈輪、引導輪、驅動輪、履帶組成，其液壓行走功能是通過行走馬達驅動驅動輪來完成，行走馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能。

3.工作裝置采用三節臂形式，由大臂、輔助臂、斗桿、挖斗、連桿、搖臂、油缸、回轉油缸組成，輔助臂有可旋轉、不可旋轉兩種，可旋轉型在輔助臂臂內部加裝回轉油缸，可分別向左右兩側各旋轉90°。

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