江蘇蘇州輪胎集裝箱門式起重機大車機構驅動方式及布置形式有:
大車運行機構大車運行機構共有四套,兩套為從動,兩套為驅動,一般為對角驅動,也有四角驅動的形式。大車運行機構由車輪組、傳動機構、車架和平衡梁、轉向系統、安全防護裝置等組成。車輪結構車輪組由輪胎、輪輞、車輪軸和兩個軸承座組成,輪胎為常采用18.0025工程輪胎,2840層級。輪胎分有內胎和無內胎兩種,無內胎輪胎由于減少了內外胎之間的磨擦,散熱好,壽命長,因而應用較多。大車運行傳動機構一般采用立式電動機,通過減速器、鏈輪、傳動鏈條,帶動主動輪軸上的大鏈輪驅動車輪。驅動部分設調整裝置,用來調整鏈條張緊度。車架和平衡梁車架為鞍形結構,與平衡梁通過轉軸連接,轉軸下部安裝推力軸承以承受輪壓,上部采用推力軸承,部分采用球面滾子軸承。轉向系統起重機一般采用90直角轉向,在堆場兩頭轉向處,鋪設有轉向鋼板,以減少轉向時車輪的變形和磨損。近年部分設計采用轉向輔助頂升裝置,轉向時將車輪頂起,減少轉向阻力和輪胎變形轉正后再將車輪放正。其他裝置主要有保護車輪的護罩,輪胎抗大風吹動的斜楔塊,大車跑偏防碰撞開關等。直線行走由于路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分布等使起重機行駛走偏或產生蛇行,從而導致發生碰箱事故。大車運行時,司機應隨時注意車輪是否偏離堆場上所劃出的行走線,如發現偏離即在司機室內操作控制手柄,調整兩側運行電動機速度實行糾偏。起重機保持直線行走的自動控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設感應電纜,由發訊器作為地面信號源向感應電纜提供恒定的低頻電源信號。車上的檢測器可檢測出起重機行走路線的偏移軌跡控制裝置可以把位置偏差信號變成方向控制信號轉而控制電動機轉速而達到糾偏。由于該方法需土建施工,以及易受路面不平、電磁干擾而不穩定,現已較少采用。另一種方法是在地面涂特種油漆,機上攝像機攝取信號,進行自動糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。
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