液壓自動罐籠門開門時，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出動作信號，控制動力液壓缸伸出，檢測到傳感器5的限位信號后，動力液壓缸停止并閉鎖;然后擺動液壓缸開始伸出，檢測到傳感器7的限位信號后，擺動液壓缸停止并閉鎖;此時連接卡頭與滑塊相扣合，動力液壓缸繼續(xù)伸出，檢測到傳感器1的限位信號后，動力液壓缸停止并閉鎖，開門結束，等待關門。
關門時，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出動作信號，控制動力液壓缸縮回，檢測到傳感器11的限位信號后，動力液壓缸停止并閉鎖;然后擺動液壓缸開始縮回，檢測到傳感器8的限位信號后，擺動液壓缸停止并閉鎖;然后動力液壓缸繼續(xù)縮回，檢測到傳感器6的限位信號后，動力液壓缸停止并閉鎖，關門結束，等待下一次開門。
關門過程中，檢測液壓系統(tǒng)的壓力，若超過預設值，則判斷罐籠門可能出現(xiàn)夾人，系統(tǒng)發(fā)出報警，同時動力液壓缸伸出到傳感器1位置，并等待一段時間，再縮回完成關門。當門已關閉/打開，需要中間打開/關閉時，按手動開門/關門按鈕，動力液壓缸和擺動液壓缸會在PLC控制下順序動作進行開門/關門。
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