液壓自動罐籠門開門時,PLC控制系統(tǒng)發(fā)出動作信號,控制動力液壓缸伸出,檢測到傳感器5的限位信號后,動力液壓缸停止并閉鎖;然后擺動液壓缸開始伸出,檢測到傳感器7的限位信號后,擺動液壓缸停止并閉鎖;此時連接卡頭與滑塊相扣合,動力液壓缸繼續(xù)伸出,檢測到傳感器1的限位信號后,動力液壓缸停止并閉鎖,開門結(jié)束,等待關(guān)門。
關(guān)門時,PLC控制系統(tǒng)發(fā)出動作信號,控制動力液壓缸縮回,檢測到傳感器11的限位信號后,動力液壓缸停止并閉鎖;然后擺動液壓缸開始縮回,檢測到傳感器8的限位信號后,擺動液壓缸停止并閉鎖;然后動力液壓缸繼續(xù)縮回,檢測到傳感器6的限位信號后,動力液壓缸停止并閉鎖,關(guān)門結(jié)束,等待下一次開門。
關(guān)門過程中,檢測液壓系統(tǒng)的壓力,若超過預設(shè)值,則判斷罐籠門可能出現(xiàn)夾人,系統(tǒng)發(fā)出報警,同時動力液壓缸伸出到傳感器1位置,并等待一段時間,再縮回完成關(guān)門。當門已關(guān)閉/打開,需要中間打開/關(guān)閉時,按手動開門/關(guān)門按鈕,動力液壓缸和擺動液壓缸會在PLC控制下順序動作進行開門/關(guān)門。
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