液壓系統主要由：動力元件(油泵)、執行元件(油缸或液壓馬達)、控制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質等五部分組成。

1、液壓傳動的優點

(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊;

(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;

(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;

(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;

(5)由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

(7)容易實現過載保護。

2、液壓傳動的缺點

(1)使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔;

(2)對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高;

(3)液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平;

(4)用油做工作介質，在工作面存在火災隱患;

(5)傳動效率低。