伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用  。

     在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法**測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

型號：

KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16 KUKA 驅(qū)動器 KSD1-48 KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547 DUX 主板 HFPP-PIC8 AB 1747-L542  CGE 繼電器 P9XBD DANFOSS PVREL 155U2600 FINDER 繼電器 9901023098 KINGSTON 內(nèi)存卡 COMPACT FLASH 512MB SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0 SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0 SIEMENS 模塊 6ES7 338-4BC01-0AB0 SIEMENS 連接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0 SIEMENS 連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 SIEMENS 連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0 SIEMENS 模塊 6ES7 972-0AA02-0xA0 Square D 斷路器 FI36020 施耐德 配件 TSX1723428 COMPUTER DYNAMICS 配件 PAC-OP150/P4 西門子 模塊 6ES7332-5HD01-OAAO 西門子 模塊 6ES7321-1BLOO-OAAO 蘇州威爾克 風(fēng)扇 150FZY2-D AB 配件 1771-IMD/B 三菱 限位開關(guān) LF-AR-2R AB 配件 MSR211P AB 配件 MSR230P