晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環運動控制模塊，輸出高頻率達 200KHz，支持定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等 I/O點。

S7-200支持的網絡通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，Modem模塊 EM241：EM241是一個支持 V.34標準（33.6K）的 10位調制解調器，作為 S7-200 CPU的擴展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統中，可以是公共電話網，也可以是小交換機系統，但不支持數字系統如ISDN。EM241上設置了標準的 RJ11電話接口。

編程器的選擇 對于小型控制系統或不需要在線編程的西門子PLC系統，一般選用價格便宜的簡易編程器。對于由中、西門子PLC構成的復雜系統或需要在線編程的PLC系統，可以選配功能強、編程方便的智能編程器，但智能編程器價格較貴。如果有現成的個人計算機，可以選用PLC的編程軟件包，在個人計算機上實現編程器的功能。

德產西門子PLC的類型繁多，功能和指令系統也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。

良好的接地是保證PLC可＊工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能靠近PLC。

PLC的安裝位置應遠離大功率電器，這樣有助于減少電磁干擾的影響。同時，安裝位置還不能有頻繁的振動，不能溫度過高，通風性要好。因此，建議把PLC通過DIN導軌固定在機柜里，里面加上散熱風扇，機柜里面無金屬粉末以及過多灰塵。由于PLC的功能實現主要靠IO，因此建議你使用組合式的PLC模塊，這樣更加具有。

電源模塊的選擇 電源模塊的選擇較為簡單，只需考慮電源的額定輸出電流就可以了。電源模塊的額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。電源模塊選擇僅對于模塊式結構的西門子PLC而言，對于整體式PLC不存在電源的選擇。