桁架機(jī)械手是采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同搬運(yùn)需求。這種桁架式機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)全線的自動(dòng)生產(chǎn)。

而關(guān)節(jié)式機(jī)器人是采用6自由度（或外加一個(gè)外部軸）的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料，采用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，機(jī)器人抓取工件給機(jī)床上下料工作。這兩類數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都可以滿足數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求，實(shí)現(xiàn)企業(yè)“無(wú)人化”的生產(chǎn)車間。

在購(gòu)買數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器量如何判斷，尤其是國(guó)產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，外形基本上差不多，實(shí)現(xiàn)的功能也主要是自動(dòng)上下料，那么，怎么能選購(gòu)出物美價(jià)廉的呢？下面桁架機(jī)械手廠家來(lái)為大家分享。

在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，我們要選擇品牌的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，品牌受到大家認(rèn)可的并不是很多，機(jī)器人就是比較有名的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)品安全穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，相對(duì)其他的品牌而言還是比較超前的。建議大家在購(gòu)買的時(shí)候要能區(qū)分這些品牌產(chǎn)品的優(yōu)劣，要選擇好合適自己的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人！

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，主要是加工中心機(jī)床開(kāi)始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推進(jìn)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向世界水準(zhǔn)邁進(jìn)。

桁架機(jī)械手主要完結(jié)機(jī)床制作過(guò)程的徹底自動(dòng)化，并選用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

主體部分通常選用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架機(jī)械手的操控核心經(jīng)過(guò)工業(yè)操控器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)操控，單片機(jī)等）完結(jié)。經(jīng)過(guò)操控器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此完結(jié)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。