隨著我國工業自動化逐漸發展，再加上疫情過后市場需求逐漸回升，當前，AGV市場發展穩步向好。如今，國內大部分AGV企業也從開始的焦灼狀態逐漸冷靜下來。

經過前期的發展，很多AGV企業在長期的積累中已經擁有了自己的優勢行業，在3C電子制造行業、新松在汽車合裝領域、昆船的行業等。各AGV企業繼續在已有的行業深耕，不斷鞏固行業優勢。對于這些企業而言，穩住基本盤，鞏固已有行業優勢，一方面，無論外部環境如何變化，市場態勢如何演變都可使企業在行業中占有一席之地，擁有穩固的市場份額;另一方面，基本盤的穩固使得企業有了相對穩定營業收入，在保證公司正常運轉的前提下也能給進一步擴展市場提供支撐。

現代化的物流倉儲倉庫，都是追求一體化的信息品牌，有新型貨架和全自動agv小車的運作，來維持整個物流倉儲的運行，通過電腦系統的操控，讓agv無人搬運車準確的將貨物放到位置上。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

1、不要超載，當智能AGV小車超過限定載重會影響AGV小車的正常使用，損害AGV的使用壽命，甚至帶來安全隱患。

2、在AGV小車上堆放物品時應遵循“平穩、牢固、高度適當”的原則進行堆碼，避免出現 “倒三角”、“頭重腳輕”等。

3、智能AGV小車搬運工作中發現異常，應及時讓AGV小車停止工作，并通知技術人員分析解決問題，等AGV恢復正常之后再進行工作。

4、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛生;當AGV出現故障時，非操作人員不得隨意拆裝。

5、智能AGV小車搬運作業完畢后，檢查驅動輪、軸承、機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器是否正常。

6、定期給AGV小車驅動輪的傳動機構添加一些潤滑油，這樣可以增加AGV小車的使用壽命。

智能AGV小車是現代化工業物流系統中的重要設備，主要用于儲運各類物料，為倉儲系統柔性化、集成化運行提供了重要保證。

智能AGV小車運行系統是由制動器、車輪、電機、速度控制器及減速器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式：可以向前與向后，可以橫向、縱向、 斜向及回轉運動，只能向前。要想實現AGV小車回轉運動就需要有轉向裝置，常見的轉向裝置的結構一般有下面三種。

1、前輪轉向后輪驅動三輪車型。車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動，車體的前部為轉向車輪，車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。智能AGV小車這種轉向方式優點：其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。

2、差速轉向式四輪車型。AGV小車運用這種轉向方式具有結構簡單，定位精度較高的優點。車體的中部有兩個驅動輪， 由兩個電機分別驅動，前后部各有一個轉向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向，并實現前后雙向行駛和轉向。

3、全輪轉向式四輪車型。車體的前后部分各有兩個驅動和轉向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅動，可實現沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜。