一批工業機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業機器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大大降低了企業的人力成本，因此當時全球的工業機器人使用數量激增至上百萬臺。

進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。

愛普生機器人

愛普生工業機器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業界領1先地位，在全世界聞名遐邇。RC520控制器是機器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（現改為.NET支持），可將第三方產品輕松地集成到機器人工作單元。我們工作的重點是簡化產品并使其易于使用，我們的EPSON RC+軟件證明我們處于正確的軌道上。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。愛普生SCARA工業機器人在性能和可靠性方面在業界，這要歸功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產品。我們二層控制方法提供了以價值為導向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構PC的控制器，具有先進的功能，可滿足尤其復雜的作業要求。

愛普生機器人

隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，我國工業機器人未來的增速可達30%以上。據前瞻產業研究院發布的《2017-2022年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺，同比增長36.6%。假設2015-2021年我國年新增工業機器人供給年增長速度在25%以上，預計2021年工業機器人年供應量超過28.6萬臺。精工愛普生公司(SeikoEpsonCorporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數碼影像領域的全球領1先企業。達到。

工業機器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。EpsonProSixC4工作范圍600mm，有效載荷4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。1959年UNIMATION公司的首臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

尤早的關節機器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。據前瞻產業研究院發布的《2017-2022年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺，同比增長36。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。