一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺(tái)。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

愛普生機(jī)器人

愛普生工業(yè)機(jī)器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業(yè)界領(lǐng)1先地位，在全世界聞名遐邇。RC520控制器是機(jī)器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（現(xiàn)改為.NET支持），可將第三方產(chǎn)品輕松地集成到機(jī)器人工作單元。我們工作的重點(diǎn)是簡化產(chǎn)品并使其易于使用，我們的EPSON RC+軟件證明我們處于正確的軌道上。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。愛普生SCARA工業(yè)機(jī)器人在性能和可靠性方面在業(yè)界，這要?dú)w功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產(chǎn)品。我們二層控制方法提供了以價(jià)值為導(dǎo)向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構(gòu)PC的控制器，具有先進(jìn)的功能，可滿足尤其復(fù)雜的作業(yè)要求。

愛普生機(jī)器人

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，我國工業(yè)機(jī)器人未來的增速可達(dá)30%以上。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺(tái)，同比增長36.6%。假設(shè)2015-2021年我國年新增工業(yè)機(jī)器人供給年增長速度在25%以上，預(yù)計(jì)2021年工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量超過28.6萬臺(tái)。精工愛普生公司(SeikoEpsonCorporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。達(dá)到。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。EpsonProSixC4工作范圍600mm，有效載荷4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺(tái)，同比增長36。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。