點位操控方法(PTP)這種操控方法只磨機器人結尾執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行操控。在操控時，只要求打磨機器人能夠快速、地在相鄰各點之間運動，對到達目標點的運動軌道則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種操控方法的兩個首要技能指標。這種操控方法具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、轉移、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持結尾執行器位姿的作業中。這種方法比較簡單，可是要到達2~3um的定位精度是適當困難的。

近期各種各樣的產品行業快速發展，帶動了產品包裝行業的發展，打磨機器人也逐漸取代了人工碼垛和搬運，既省時又省力，而且能更好動企業的進步。打磨機器人就是把已封裝好的紙箱排列在托盤上，并且自動堆碼，可以往上堆碼很多層，然后推出去方便叉車裝貨運輸。很多打磨機器人廠家采用的都是觸屏控制，越來越智能化管理，操作起來很簡單，一套工作流程完成了自動化包裝生產線作業。現如今隨著自動化技術的發展，打磨機器人也在不斷地升級，之前低位的打磨機器人就可以滿足低產量的生產，但是產品行業的迅速發展，研發出了適合高產量生產的打磨機器人。打磨機器人可以根據實際要求來設計，將剁形更加的緊密和整齊，不僅提高了生產率，而且降低了成本。

機器人機械臂是一種高精度的雜亂智能系統，因其具有多輸入多輸出、非線性、強耦合、易操作等特點，被廣泛應用于工業裝配、安全防爆等范疇。機械臂主要由視覺傳感器、機械臂系統和主控計算機組成。機械臂系統能夠分為兩個小部分：模塊化機械臂和靈敏手。

機器人機械臂現在僅僅人工智能技術的一個應用，歸于服務機器人范疇。它的應用主要是在一些工廠，代替人類完結一些困難雜亂的使命，無論是工作功率還是準確度。過去，在工廠，尤其是一些出產崗位，許多重復性高強度的手工勞動不僅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機械臂這種高精度智能設備的出產，整個工作功率得到了極大的提高。

接下來，小編以機器人打磨拋光在眼鏡架上的實際應用為例，向大家介紹一下機器人打磨拋光的作用。眼鏡架的制造工序跨過多個步驟，但運用打磨拋光打磨拋光機的打磨拋光操作是重要的使命，其作業是需求高疲憊水平技巧的微妙而持久的作業，工人很難安頓下來。因此，運用能夠在打磨拋光作業中打磨拋光各種形狀的垂直多關節機器人，咱們捉住打磨拋光玩具并樹立主動化打磨拋光作業以主動施加磨料。采用SIER自帶的控制裝置，樹立磨損磨損和刀具負載反應控制的直徑丈量功用，仿照波蘭工匠的動作，以達到與波蘭工匠相當的質量水平。經過運用四重梭式工件進給器，完成機器人的零待機時間。跟著出產力的進步，工人的作業也變得輕松起來，在體力和精力方面也減少了，使得人力資源的多樣化成為可能。