點(diǎn)位操控方法(PTP)這種操控方法只磨機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行操控。在操控時，只要求打磨機(jī)器人能夠快速、地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動，對到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動軌道則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動所需的時間是這種操控方法的兩個首要技能指標(biāo)。這種操控方法具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、轉(zhuǎn)移、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持結(jié)尾執(zhí)行器位姿的作業(yè)中。這種方法比較簡單，可是要到達(dá)2~3um的定位精度是適當(dāng)困難的。

近期各種各樣的產(chǎn)品行業(yè)快速發(fā)展，帶動了產(chǎn)品包裝行業(yè)的發(fā)展，打磨機(jī)器人也逐漸取代了人工碼垛和搬運(yùn)，既省時又省力，而且能更好動企業(yè)的進(jìn)步。打磨機(jī)器人就是把已封裝好的紙箱排列在托盤上，并且自動堆碼，可以往上堆碼很多層，然后推出去方便叉車裝貨運(yùn)輸。很多打磨機(jī)器人廠家采用的都是觸屏控制，越來越智能化管理，操作起來很簡單，一套工作流程完成了自動化包裝生產(chǎn)線作業(yè)。現(xiàn)如今隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，打磨機(jī)器人也在不斷地升級，之前低位的打磨機(jī)器人就可以滿足低產(chǎn)量的生產(chǎn)，但是產(chǎn)品行業(yè)的迅速發(fā)展，研發(fā)出了適合高產(chǎn)量生產(chǎn)的打磨機(jī)器人。打磨機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)際要求來設(shè)計(jì)，將剁形更加的緊密和整齊，不僅提高了生產(chǎn)率，而且降低了成本。

機(jī)器人機(jī)械臂是一種高精度的雜亂智能系統(tǒng)，因其具有多輸入多輸出、非線性、強(qiáng)耦合、易操作等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)裝配、安全防爆等范疇。機(jī)械臂主要由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)和主控計(jì)算機(jī)組成。機(jī)械臂系統(tǒng)能夠分為兩個小部分：模塊化機(jī)械臂和靈敏手。

機(jī)器人機(jī)械臂現(xiàn)在僅僅人工智能技術(shù)的一個應(yīng)用，歸于服務(wù)機(jī)器人范疇。它的應(yīng)用主要是在一些工廠，代替人類完結(jié)一些困難雜亂的使命，無論是工作功率還是準(zhǔn)確度。過去，在工廠，尤其是一些出產(chǎn)崗位，許多重復(fù)性高強(qiáng)度的手工勞動不僅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機(jī)械臂這種高精度智能設(shè)備的出產(chǎn)，整個工作功率得到了極大的提高。

接下來，小編以機(jī)器人打磨拋光在眼鏡架上的實(shí)際應(yīng)用為例，向大家介紹一下機(jī)器人打磨拋光的作用。眼鏡架的制造工序跨過多個步驟，但運(yùn)用打磨拋光打磨拋光機(jī)的打磨拋光操作是重要的使命，其作業(yè)是需求高疲憊水平技巧的微妙而持久的作業(yè)，工人很難安頓下來。因此，運(yùn)用能夠在打磨拋光作業(yè)中打磨拋光各種形狀的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，咱們捉住打磨拋光玩具并樹立主動化打磨拋光作業(yè)以主動施加磨料。采用SIER自帶的控制裝置，樹立磨損磨損和刀具負(fù)載反應(yīng)控制的直徑丈量功用，仿照波蘭工匠的動作，以達(dá)到與波蘭工匠相當(dāng)?shù)馁|(zhì)量水平。經(jīng)過運(yùn)用四重梭式工件進(jìn)給器，完成機(jī)器人的零待機(jī)時間。跟著出產(chǎn)力的進(jìn)步，工人的作業(yè)也變得輕松起來，在體力和精力方面也減少了，使得人力資源的多樣化成為可能。