只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手運送的高呼應、高剛度及精度要求。在挑選適宜伺服電動機的情況下，依據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服體系的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手依據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，經過光纖傳感器對運行狀況進行實時檢測，在高速轉移過程中，運動部件在較短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中準停，經過高分辯率肯定式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

因為被運送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種標準和系列。在挑選時，依據被運送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方法，則依據被運送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方法來規劃。

隨著工業自動化的快速發展，工業桁架機械手的應用領域也越來越廣闊，目前就機械加工行業而言，桁架機械手已經發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，將湖北桁架機械手和機床設備共同組成一個柔性制造單元或柔性制造系統，可以提高加工速度和加工精度，輔助數控機床來實現無人自動化生產，以提高生產效率。

雖然當前在機械制造加工行業中,很多的中小型企業依然使用傳統的人工方式為數控車床進行上下料操作。但是由于人工操作的不穩定性,導致生產效率比較低。

對于產品精度要求高的加工件，品質無法保障，為了滿足機械加工時速度快、精度高、數量大等要求,使用工業桁架機械手，在數控機床進行加工時對其進行上下料操作來達到無人自動化生產的目的,提高生產效率，是不錯的選擇。

桁架機械手替代人工，工作時間自由，穩定性好，方便管理。桁架機械手上下料對于加工精度要求高的產品，品質能夠得到保障，效率快！

近幾年來，機床行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經過工業操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結。經過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。