微程序控制器的組成：
1、控制存儲(chǔ)器（contmlMemory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)，其微作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法**分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。

Hymmen（UMA）膠水涂布機(jī) 工作寬度1400-2800MMHymmen（UMA）膠水涂布機(jī) 工作寬度1400-2800MMHymmen（UMA）膠水涂布機(jī) 工作寬度1400-2800MM
通常來(lái)說(shuō)，在速度很重要而作并不重要的情況下會(huì)使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來(lái)變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。