AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫的應(yīng)用

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車都能有效率的自動(dòng)完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個(gè)，每臺(tái)AGV小車按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指派接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了多臺(tái)AGV小車的有序運(yùn)行，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率。

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對(duì)貨架施加牽引力，帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統(tǒng)之間通過無線通信和信號(hào)電纜無縫連接，構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化，提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。

潛伏牽引式AGV，自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀，利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產(chǎn)效率。

大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的；車截控制板承擔(dān)了整個(gè)AGV小車的運(yùn)載和動(dòng)作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動(dòng)速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時(shí)的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣?？梢哉f，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。

伴隨著如今時(shí)代的迅速發(fā)展，現(xiàn)如今電商物流領(lǐng)域的熱點(diǎn)也在持續(xù)飆升，這促使現(xiàn)在的貨運(yùn)物流與倉儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)必須要在更短的時(shí)間內(nèi)、更高的效率地對(duì)不計(jì)其數(shù)件的貨品展開購置、進(jìn)庫、出庫、運(yùn)送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲(chǔ)管理體系早已不能達(dá)到如今快節(jié)奏的送貨要求了?，F(xiàn)在我們擁有全自動(dòng)物流機(jī)器人做為當(dāng)代智能倉儲(chǔ)管理體系的關(guān)鍵運(yùn)載工具，能夠24小時(shí)無間斷地進(jìn)行各種運(yùn)輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動(dòng)量和在其中的安全風(fēng)險(xiǎn)。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲(chǔ)管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經(jīng)能夠保證從進(jìn)庫、倉儲(chǔ)物流、包裝、快遞分揀各個(gè)階段均能完成智能化系統(tǒng)運(yùn)行，完成對(duì)物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運(yùn)用倉儲(chǔ)空間。