AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力，帶動貨架正常運行。其采用的智能搬運系統由中央調度系統工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統之間通過無線通信和信號電纜無縫連接，構成智能搬運系統。同時可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的變化而變化，提高了企業生產的柔性和競爭力。

潛伏牽引式AGV，自動化程度高、充電自動化、美觀，利于提高企業的形象。同時方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產效率。

大家都應該知道，AGV搬運機器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務就是操縱AGV的運行、行駛、變速、優路徑的計算、與主控機的通信還與與其他機器設備相互配合裝卸和搬運等等。

AGV一般由運載結構、車截控制板、安全性輔助設備、直流電蓄電池等部位構成。其中運載結構主要是靠電動機來驅動的；車截控制板承擔了整個AGV小車的運載和動作。至于我們使用的供電系統電源一般選用24V或48V的直流工業蓄電池。AGV的運動速率的調整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運在平地運載、轉彎拐彎和倒車減速停時的速率標準都不一樣。可以說，機械結構幾乎是所有AGV機器設備的基本，AGV的特性和運行在很大程度上都取決于機械結構的設計是否有效。

伴隨著如今時代的迅速發展，現如今電商物流領域的熱點也在持續飆升，這促使現在的貨運物流與倉儲管理業務必須要在更短的時間內、更高的效率地對不計其數件的貨品展開購置、進庫、出庫、運送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲管理體系早已不能達到如今快節奏的送貨要求了。現在我們擁有全自動物流機器人做為當代智能倉儲管理體系的關鍵運載工具，能夠24小時無間斷地進行各種運輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風險。由此，新的現代智能倉儲管理體系開始建立起來，現如今已經能夠保證從進庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統運行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運用倉儲空間。