工業機器人應用淺談？

隨著世界經濟的發展和經濟全球化，國內外的市場競爭將日趨激烈，企業必須走工業quan面自動化的道路。工業機器人的出現，正是順應了工業自動化新階段——柔性化的社會需要，是社會經濟發達的必然產物。工業機器人能通宵達旦地工作，生產率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。機器人的產業化及其廣泛應用，必將為社會帶來巨大的經濟效益，把人類從繁重的體力勞動和有害環境中解放出來。應用機器人可對社會產生如下的積極影響：

發展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，先提出以計算機為核心的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人（即世界上一臺真正的機器人），并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。近10幾年過分強調工業機器人的系統研發，忽視關鍵技術突破，使得工業機器人某些核心技術處于實驗室階段，制約了機器人產業化進程。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出一臺工業機器人。隨后，成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人父”。

工業機器人的分類

工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

工業機器人按用途可分為以下幾種：

1.材料搬運機器人

檢測機器人

零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內，或者控制零件按質量進行分類。

例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環規旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環規的質量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續自動化動作(環規自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。該機器人是六軸多關節機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。