工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談？

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國內(nèi)外的市場競爭將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，正是順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化新階段——柔性化的社會(huì)需要，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作，生產(chǎn)率極高，再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn)，因而能適應(yīng)需求多變的市場。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用，必將為社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，把人類從繁重的體力勞動(dòng)和有害環(huán)境中解放出來。應(yīng)用機(jī)器人可對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如下的積極影響：

發(fā)展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。近10幾年過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人父”。

工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。

工業(yè)機(jī)器人按用途可分為以下幾種：

1.材料搬運(yùn)機(jī)器人

檢測機(jī)器人

零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進(jìn)行分類。

例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進(jìn)管端，通過測量旋進(jìn)量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務(wù)的連續(xù)自動(dòng)化動(dòng)作(環(huán)規(guī)自動(dòng)脫離、旋進(jìn)自動(dòng)測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機(jī)器人。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。該機(jī)器人是六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，它的特點(diǎn)在于其手部機(jī)構(gòu)是一個(gè)五自由度的柔順螺紋旋進(jìn)機(jī)構(gòu)。另外還有一個(gè)卡死檢測機(jī)構(gòu)，能對(duì)螺紋旋進(jìn)動(dòng)作加以控制。