Velodyne128線激光雷達VLS-128性能參數：
激光產品類別：Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014；
波長：～903nm；
激光線數：128線；
測量距離：300米；
水平視角范圍：360°；
垂直視角范圍：40°（-25°到15°）；
角分辨率：
-垂直：0.11°（非線性分布）；
-水平/方位角：0.1°到0.4°；
旋轉頻率：5Hz-20Hz；
集成的網絡服務器便于監測和配置 ； 
功耗：26W（典型條件）；
工作電壓：9V-28V（包括穩壓電源）；
重量：～3.5Kg（不包含線纜）；
防護等級：IP67；
工作溫度：-20°C至60°C；
儲存溫度：-40°C至85°C；
三維點云輸出：
-單波返回模式：240萬點/秒；
-二次返回模式：480萬點/秒；
-三次返回模式：720萬點/秒；
-四次返回模式：960萬點/秒；
1000Mbps（Gigabit）以太網連接；
UDP數據包括：飛行時間距離測量、相對反射測量、時間標記（us分辨率）、系統診斷數據