數控機床機械手會根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率絕1對式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，?數控機床機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

在選擇數控機床系統時，需要綜合多種因素，如使用環境、工件情況、加工工藝、采購預算等，如選擇三軸立加加工模具時，可選擇Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工產品時，可選擇Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在選擇五軸立加時系統建議選用西門子840D或者Fanuc31i，如果用來教學的話，可以選擇華中或廣數的五軸。在加工要求不高、預算有限制的場合，可選擇國產數控系統或臺灣系統。據調查，潤滑不良是造成軸承過早損壞的主要原因之一。主要原因包括：未及時加注潤滑劑或潤滑油；潤滑劑或潤滑油未加注到位；潤滑劑或潤滑油選型不當；潤滑方式不正確等等。建議：選擇正確的潤滑劑或潤滑油，使用正確的潤滑加注方式。污染也會導致軸承過早損壞，污染是指有沙塵、金屬屑等進入軸承內部。主要原因包括：使用前過早打開軸承包裝，造成污染；安裝時工作環境不清潔，造成污染；軸承的工作環境不清潔，工作介質污染等。

磨床工作時，常常由于砂輪的不平衡而造成振動，特別是高速旋轉的砂輪，如果不設法消除這種現象，就會影響被磨削工件的表面質量和機床的壽命。因此，在磨削加工中必須對砂輪進行靜平衡。

目前現場靜平衡操作的方法都為試湊法，即采用調節砂輪盤上的平衡塊逐步試湊砂輪的平衡。這種方法，不僅砂輪靜平衡操作的時間長，而且其靜平衡的精度也不高，還與操作者的熟練程度有關。

伴隨著自動化的不斷發展，數控機床的運用也越來越廣泛，因為數控機床集機、電、儀于一體化，機床在運行的過程中，零部件總是不可避免發生不同類型、不同程度的故障，所以熟悉故障特征，掌握數控機床診斷常用手段與方法，對排除數控機床故障有重大意義。

一、數控機床電氣故障維修所遵循的原則

數控機床系統多樣并且種類繁多，每一個機床的結構、系統信號、參數及軟硬件都是特定的，不過機床的控制原理都是相似的，所以筆者認為應該設備工作原理，控制系統等常見與特殊的故障總結出共性及其各自特殊的地方，利用這些規律來快速找到故障。

1.1先分析后動手

筆者認為當我們到達故障現場時，不要立馬就動手。而是向操作工作人員詢問故障發生的過程，并伴隨著什么現象。要從操作者的敘述中找到有用的信息，經過思考后，分析故障發生的原因、故障發生位置。然后再自己去分析排查故障。