鋁焊焊接機(jī)器人現(xiàn)在在許多職業(yè)中已被廣泛應(yīng)用，機(jī)械手臂焊接在必定程度上提高了產(chǎn)品的出產(chǎn)質(zhì)量和功率，同時(shí)也使得焊縫愈加的漂亮，大大改變了人工焊接的某些不足，但主動(dòng)焊也存在著一些壞處，工件的安裝直接關(guān)系著焊縫成型的好壞，安裝時(shí)稍有差池，焊縫的漂亮及質(zhì)量會(huì)有很大的影響。而且工裝模具的規(guī)劃也成為一個(gè)極其重要的要素，現(xiàn)在的主動(dòng)焊接技術(shù)還不足以的焊接，尖鉆的視點(diǎn)是他的制約條件，規(guī)劃制作工裝模具需要考慮到機(jī)器本身所能到達(dá)的視點(diǎn)方位，這樣才能使企業(yè)更高功率的出產(chǎn)。

焊錫：機(jī)器人可以進(jìn)行焊錫操作，將焊錫材料熔化并涂抹在需要連接的部件上。

氣體保護(hù)焊：焊接機(jī)器人可以進(jìn)體保護(hù)焊接，通過(guò)使用保護(hù)氣體（如氣）保護(hù)焊接區(qū)域，防止氧氣和其他污染物進(jìn)入焊接過(guò)程。

焊縫跟蹤：機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的焊縫路徑和軌跡進(jìn)行跟蹤焊接，保證焊接質(zhì)量和一致性。

多重焊接：可以執(zhí)行多個(gè)焊接點(diǎn)的連續(xù)焊接操作，提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人的工作范圍和能力取決于其設(shè)計(jì)和配置，不同類(lèi)型的機(jī)器人可能具有不同的工作范圍、承載能力和靈活性。近年來(lái)，越來(lái)越多的制造公司，對(duì)于原始的勞動(dòng)密集型制造公司，已經(jīng)加快了向自動(dòng)化生產(chǎn)公司的轉(zhuǎn)型。

TIG焊：TIG焊是一種鎢極弧焊，也稱(chēng)為弧焊或惰性氣體保護(hù)焊。該焊接方式在焊接過(guò)程中使用惰性氣體（如氣）來(lái)保護(hù)焊縫，防止氧化和其他污染物進(jìn)入焊接區(qū)域，從而保證焊縫的質(zhì)量和可靠性。TIG焊適用于焊接鋯、鉻、鈦、鎢等難焊合金和不銹鋼等材料。下面是采用弧焊焊接的機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，六軸設(shè)計(jì)，靈活，焊縫美觀。

人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，包括指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。有計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)警報(bào)器、示教盒等。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理的不同，可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三類(lèi)。