Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認(rèn)無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系，避免誤判。先外部后內(nèi)部：應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內(nèi)進行查看，拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素，確定為機內(nèi)毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設(shè)備越修越壞。

如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，當(dāng)接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè)，若以錯誤的步驟進行作業(yè)，則會導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

計數(shù)器和計時器維修流程：目視檢查計數(shù)器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器：驗證機制，根據(jù)需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件)，對齊并調(diào)整機制，確認(rèn)設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r間并正確啟動。電子計時器：驗證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機械觸點是否緊密，計數(shù)器：驗證計數(shù)器所有模式下的邏輯功能，電源已經(jīng)過測試，信號發(fā)生器用于驗證正確的計數(shù)，編碼器修復(fù)過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。

機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。