機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在惡劣環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。

人力成本不斷增長，有些企業甚至出現用工荒，使用工業機器人能夠節省高昂的人工成本。而且機器人可以實現24小時操作，只需少數人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節省場地，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。

傳統企業生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但是員工在執行的過程中總是不會貫徹執行下去，這樣很難解決員工偷懶的現象，企業很久很難保證每天的產能產量。工業機器人的使用，人工大量減少，企業對人員的管理更加簡單。