現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他外圍設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些外圍設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠(chǎng)后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過(guò)程中，需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致，同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后，還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋?zhuān)?jīng)過(guò)這樣的信號(hào)調(diào)試后，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。

從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到66.3億美元。從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用結(jié)構(gòu)來(lái)看，目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首要大應(yīng)用領(lǐng)域，占機(jī)器人應(yīng)用整體的38%，其次是焊接機(jī)器人，占比為29%，第三為裝配機(jī)器人，占比為10%。從工業(yè)機(jī)器人各細(xì)分產(chǎn)品來(lái)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的銷(xiāo)量依舊占據(jù)首位的位置。數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷(xiāo)量9.6萬(wàn)臺(tái)，占總銷(xiāo)量的66.67%。

機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

在工作繁重、危險(xiǎn)度高的工作場(chǎng)合，或者重復(fù)性很高的工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間，人類(lèi)員工很容易出現(xiàn)疏忽和生理上的疲勞，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，采用智能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，能夠在一定程度上保障工人工作的安全性，不會(huì)出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。

由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要培訓(xùn)才能操作。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序，由人工來(lái)完成會(huì)方便很多。

自主的意識(shí)判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類(lèi)的顯著特點(diǎn)，也是人類(lèi)至今還牢牢將機(jī)器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問(wèn)題，可以及時(shí)處理突發(fā)情況。而機(jī)器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機(jī)器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，機(jī)器人更加難以達(dá)到人類(lèi)的水準(zhǔn)。