現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式，根據原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業機器人才能正式投入生產使用。

從市場規模來看，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，預計到2021年將達到66.3億美元。從工業機器人應用結構來看，目前搬運仍然是機器人的首要大應用領域，占機器人應用整體的38%，其次是焊接機器人，占比為29%，第三為裝配機器人，占比為10%。從工業機器人各細分產品來看，多關節機器人在中國市場的銷量依舊占據首位的位置。數據顯示，2019年我國多關節機器人銷量9.6萬臺，占總銷量的66.67%。

機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠在一定程度上保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。

由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要培訓才能操作。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。