工業機器人保養通過防止故障，提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。它還有可能產生更高的投資回報率。隨著壽命的延長，機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預防性維護計劃，執行嚴格的監控計劃非常重要。該計劃應側重于清潔，潤滑和修復檢查過程中發現的任何問題。由于保修有限，在員工中實施保養培訓也很重要。擁有自己的服務人員可以快速修復。

由于機器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調節的直接教導難以應用于其他機器人。機器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現直接控制。采用基于主動合規控制的直接教學方法。六維力傳感器安裝在機器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標變換獲得工作坐標系的力信號，機器人示教器維修并且將獲得的力信號轉換為機器人末端執行器。位置校正量實現機器人的直接拖動教學。該方法對機器人控制器沒有特殊要求，具有良好的通用性。

KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。1、產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。