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人工智能技術在智能化制造自動化的發展中占有很大的比重,而人工智能的體現大部分都在機器人上。而其中有一種叫Scara機器人,廣泛應用在一些塑料工業、汽車工業等行業中。什么叫Scara機器人呢?Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫,就是一種應用于裝配作業的機器人手臂。所以它并不是像人那樣子,其實就是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相關的動作。它有三個旋轉的關節,適應于平面定位。
工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。本文設計了一個工業用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動,它包含肩關節肘關節和腕關節來實現水平和垂直運動。它是一種工業機器人,具有四個自由度。其中,三個旋轉自由度,另外一個是移動自由度。它能實現平面運動,具有柔順.性,全臂在垂直方向的剛度大,在水平方向的柔性大,廣泛用于裝配作業中。