高創(chuàng)控制器在高精密龍門結(jié)構(gòu)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C平臺的應(yīng)用方案

總所周知，龍門結(jié)構(gòu)是非常常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時也在激光加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)（滾珠絲桿+伺服電機(jī)）由于可以允許的誤差較大，以及固有特點(diǎn)相對容易控制。由于HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C直驅(qū)系統(tǒng)對負(fù)載和外力格外敏感，而龍門結(jié)構(gòu)經(jīng)常會出現(xiàn)左右軸的負(fù)載不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成為龍門控制的一大難點(diǎn)。

HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/CCDHD驅(qū)動器有兩種方式可以提供高精密的龍門控制：

1、HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C驅(qū)動采用模擬量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龍門的控制中，更短的控制周期至關(guān)重要）。由控制器來進(jìn)行位置環(huán)與速度環(huán)的控制，可以提供快至2.5us的電流環(huán)更新周期和高達(dá)16位的電流采樣精度，提供高帶寬和高精度的電流環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)非常高的龍門控制精度。

東莞直線電機(jī)：簡析沙井HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C特點(diǎn)和速度

伴隨著中國智能制造自動化市場的爆發(fā)式需求增長，許多企業(yè)對現(xiàn)階段用戶對直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)品性價高、可靠性強(qiáng)、一致性品質(zhì)等這些需求，在HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C、精密平臺和解決方案三大主力業(yè)務(wù)板塊，通過對供應(yīng)鏈管控加強(qiáng)，生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，有效降低制造成本。

（1）結(jié)構(gòu)簡單。管型HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分，這種特有的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。

（2）適合高速HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C運(yùn)動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。

希思克直驅(qū)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C技術(shù)產(chǎn)品：高精度、智能化

相較于一些發(fā)達(dá)國家，直驅(qū)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C技術(shù)在國內(nèi)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用時間較晚，當(dāng)中也走過一段曲折的過程。伴隨著今年中國豪華數(shù)控裝備行業(yè)應(yīng)用直驅(qū)HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C技術(shù)的“春天”到來，也為眾多國內(nèi)直驅(qū)廠商開辟出一片可以大展拳腳的新天地。一般來說，HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C生產(chǎn)效率和精度是機(jī)床競爭能力的兩項重要指標(biāo)，五軸聯(lián)動加工技術(shù)在提高生產(chǎn)效率方面有著巨大的潛力，而機(jī)床直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動定位精度對五軸聯(lián)動機(jī)床的性能氣到至關(guān)重要的作用。

HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C控制技術(shù)知多少

傳統(tǒng)的HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C驅(qū)動系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

其次較常用的HIWIN電機(jī)FRMS1K20513-A/C控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。