OTC機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?OTC機器人維保是機器人保養的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體極易老化，保養是非常重要的，就像人一樣，一個經常保養的人和一個不保養的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么OTC機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。OTC機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

ABB機器人維修調查環境條件(如環境溫度、濕度等)是否與故障有關。故障排除所需的測試設備:歐姆表，電阻負載，電壓表，故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告，確保配電板處于運行模式，開機后等待1分鐘。當交流電源被切斷時，指示燈LED將變為紅色并保持紅色，直至為空。這可能需要很長時間，而且是完全正常的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環境中的任何狀態是否也有周期性的變化，任何電氣設備的干擾只會周期性地發生。

噴涂機器人保養應該做什么呢？1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區域內停留。操作人員必須對此負責。