關(guān)節(jié)碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。  　　速度方面： 　　目前關(guān)節(jié)碼垛機(jī)的實(shí)際碼垛速度在600-1000次/時，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，而普通工人的碼垛速度在一個小時300—400袋，與碼垛機(jī)的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時運(yùn)轉(zhuǎn)，一臺關(guān)節(jié)碼垛機(jī)**可以抵12個工人。 　　勞動成本： 　　碼垛工人的工資水平按每月3500元計(jì)算(中部地區(qū)工資水平)，一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右，使用關(guān)節(jié)碼垛機(jī)每年節(jié)省的費(fèi)用次于4.5萬元。 　　碼垛系統(tǒng)各部分的任務(wù)、功能 　　當(dāng)然，有人會說關(guān)節(jié)碼垛機(jī)本身價格就貴很多，還有以后的維修費(fèi)用等等。確實(shí)，碼垛機(jī)本身有一定的價格，但相對大的加工廠來說，一臺關(guān)節(jié)碼垛機(jī)的價格還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工成本的，并且碼垛機(jī)的使用壽命在20年左右，維修費(fèi)用也并不很多。所以總結(jié)來說，用碼垛機(jī)確實(shí)可以為企業(yè)節(jié)省開支，企業(yè)規(guī)模越大，這種節(jié)省的效益就會更加明顯。 　　碼垛效果： 　　碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機(jī)器人還是有一定差距的。 　　目前關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機(jī)的碼垛精度更是達(dá)到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來的垛形也是非常整齊。 　　人工碼垛由于自身高度有限，同時碼垛不夠整齊，達(dá)到一定高度容易出現(xiàn)塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而關(guān)節(jié)碼垛機(jī)通過伸展臂長，可以輕松達(dá)到2.5m的碼垛高度。 　　管理成本： 　　員工管理一般是企業(yè)經(jīng)營的重要部分和棘手部分。員工需要招募、工資發(fā)放，企業(yè)還要考慮員工的“五險一金”問題、節(jié)假日福利問題、工傷鑒定補(bǔ)償問題等等。 　　如果把員工換成機(jī)器人，免去了人工招聘、發(fā)放工資、福利保險等問題，機(jī)器人管理只需要技術(shù)人員操作和檢修，在減少企業(yè)人資開支的同事，減輕管理難度。