輪式防爆巡檢機(jī)器人

機(jī)器人系統(tǒng)綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等前沿科技，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、互動(dòng)交流等能力，可以幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的多種工作，大幅度降低前線高危作業(yè)人員的危險(xiǎn)指數(shù)和勞動(dòng)強(qiáng)度。

智能巡檢 全自主巡檢：包括例行和特巡兩種方式。

——例行：系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；

——特巡：由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視后，機(jī)器人自主完成巡檢任務(wù)。 遙控巡檢：由操作人員手動(dòng)遙巡檢機(jī)器人，完成巡視工作。

輪式防爆巡檢機(jī)器人

聲紋檢測(cè)

通過(guò)對(duì)油泵、電機(jī)、壓縮機(jī)、分離器、調(diào)壓器等振動(dòng)設(shè)備或環(huán)境中的聲波信號(hào)進(jìn)行采集，建立聲波頻譜分析算法模型或?qū)Ξ惓Ｂ曇糇瞿Ｐ陀?xùn)練，實(shí)現(xiàn)聲音檢測(cè)，同時(shí)對(duì)檢測(cè)聲音做識(shí)別分類學(xué)習(xí)，對(duì)比歷史數(shù)據(jù)變化，可自動(dòng)檢測(cè)判斷現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)設(shè)備健康狀態(tài)或環(huán)境中是否出現(xiàn)異常物體。

環(huán)境監(jiān)測(cè)

防爆巡檢器人攜帶有氣體探測(cè)器與溫濕度傳感器，可以隨時(shí)對(duì)室內(nèi)的空氣環(huán)境（如二氧化碳、氧氣、氨氣等危險(xiǎn)氣體）與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，同時(shí)將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報(bào)警的限值，包括低溫、高溫報(bào)警限值，濕度報(bào)警限值，氣體濃度報(bào)警限值，超過(guò)限值后立即報(bào)警。 防爆巡檢機(jī)器人搭載激光遙測(cè)儀，利用對(duì)長(zhǎng)波紅外線有很強(qiáng)吸收能力的特性，通過(guò)激光光譜、結(jié)合云臺(tái)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)距離檢測(cè)幾十米半徑范圍內(nèi)的濃度，三維空間覆蓋式準(zhǔn)確鎖定泄漏點(diǎn)，并發(fā)出預(yù)警。

輪式防爆巡檢機(jī)器人

目前全中國(guó)范圍內(nèi)的油田數(shù)量高達(dá)849處，其中陸上油田數(shù)量656處，海上油田數(shù)量193處。 防爆巡檢機(jī)器人可代替人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡檢，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。

預(yù)計(jì)2028年油?巡檢滲透率提升新增、產(chǎn)品更新巡檢機(jī)器?需求量分別為181臺(tái)、158臺(tái)，對(duì)應(yīng)巡檢機(jī)器?市場(chǎng)規(guī)模為4.41億元。

輪式防爆巡檢機(jī)器人

石化工業(yè)----在石化工業(yè)生產(chǎn)和儲(chǔ)存過(guò)程中，存在著各種危險(xiǎn)氣體和粉塵等安全隱患。防爆巡檢機(jī)器人可以代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)的巡檢工作，保障生產(chǎn)安全。

化工工業(yè)----化工生產(chǎn)通常伴隨著危險(xiǎn)化學(xué)品、高溫高壓等危險(xiǎn)因素。防爆巡檢機(jī)器人可以在這些危險(xiǎn)環(huán)境中完成巡檢任務(wù)，減少人員傷亡事故的風(fēng)險(xiǎn)。

煤礦行業(yè)----煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，存在有毒、有害氣體等危險(xiǎn)環(huán)境，人工巡檢存在很大的危險(xiǎn)性。防爆巡檢機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行巡檢和作業(yè)，有效提高了礦山的安全生產(chǎn)水平。