工業(yè)4.0時代要求電商倉儲運輸速度更加快，循環(huán)頻次高，AGV小車的智能化、無人化特點，能滿足適應高的效率的現(xiàn)代智能倉庫的要求。下面，順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉庫中的應用。

AGV在入庫分揀碼盤的應用：當貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統(tǒng)向近的AGV下達任務，AGV小車根據(jù)指令到達卸貨點，將貨物自動運送至入庫輸送線上，然后重新回到卸貨點，進行循環(huán)往復的搬運。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。

電磁導航的優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。

智能的AGV相對于傳統(tǒng)的AGV而言，其安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會根據(jù)不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能AGV采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強大。

在相比之下，傳統(tǒng)AGV基本以紅外線探測障礙物為主，無法全范圍地檢測，而帶來的弊端就是會存在大量盲區(qū)，智能AGV配備具有雙重控制系統(tǒng)，在任意一個系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，另一系統(tǒng)將會繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)安全運行。