履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性

小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

1、選用適當牌號的機油。一般應選擇高號機油，以防機油粘度不足，增加零件的磨損。南方一般選用14號柴油機油，北方一般選用11號柴油機油。

2、正確選擇負荷，避免超負荷作業。對于長時間行駛的履帶運輸車，中途應停車檢查輪胎溫度是否過高。若溫度過高，應將車停在蔭涼處慢慢散熱，不允許用冷水快速冷卻輪胎，以免造成損壞。

3、及時添加冷卻水。冷卻水應使用軟水，以減少水垢的生成。當柴油機高溫缺水時，嚴禁驟加冷卻水，以防缸套、缸蓋等炸裂或變形，應將柴油機低速運轉一段時間，待水溫降低后再加冷卻水。

4、履帶運輸車行駛中，注意檢查輪胎的充氣壓力。夏季輪胎的充氣壓力一般應比標準壓力低2～3%。停車時，輪胎應避免在強烈的日光下曝曬，以防輪胎過熱爆裂。

5、及時清洗冷卻系水垢。夏季機器升溫快，水箱易開鍋，更容易生成水垢。水垢過多，影響散熱效果，造成柴油機溫度過高。因此，夏季應注意及時清除水垢。

一、履帶運輸車漏油的常見原因有以下幾點：

1、特種車輛的配件質量問題、零部件原材料或者制造工藝問題；裝配高速不當，配合表面不清潔，襯墊破損、位移或未按操作規程規范進行安裝。

2、緊固螺母擰力不均、滑絲斷扣或松曠脫落等導致工作失效。密封材料長期使用后磨損過限，老化變質、變形失效。潤滑油添加過多、油面過高或加錯油品。

3、零部件（邊蓋類、薄壁件）接合表面撓曲變形、殼體破損，使潤滑油滲出。通氣塞、單向閥堵塞后，由于箱殼內外氣壓差的作用，往往會引起密封薄弱處漏油