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公司基本資料信息
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磁條導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。
磁條導航優點:AGV定位準確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁條成本較低。
磁條導航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現智能避讓或通過控制系統實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘,優點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環境要求高,定位精度較低,所以應用也十分有限。
自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同,具體分為兩大類:磁導航和激光導航。
磁導航作為低端應用,其應用的范圍較為廣泛,應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛,但是由于其對地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。
激光導航作為中端應用,其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間,通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活,不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。
但是伴隨操作環境的日益復雜,單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸,結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢,進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。
伴隨一些全新導航技術的發展成熟,AGV導航的方式也將日益實現多樣化。現在,視覺導航技術的研制已經日趨成熟,利用視覺導航的AGV應用也進入到評測階段。相信在不久的將來,采用視覺導航的AGV很快就可以投入生產使用了。此外,定位系統GPS導航技術也在研制當中,雖然這一導航技術在精度上依然差距較大,但是對于需要實現長距離奔走的AGV而言,依然是一個重大的突破。
AGV小車主要用于各類型生產企業,為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等。AGV小車根據用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負式AGV,臺車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運型AGV。
激光導航AGV無人搬運車的價格:國外的AGV價格相對于國內來說是貴比較多。國外一臺激光AGV大概是100多萬。國內激光AGV大概是幾十萬左右。產品價格在下跌
磁導航AGV無人搬運車的價格:國外AGV主要以激光航航的為主流的產品。國外磁導航的AGV大概是幾十萬。國內磁導航的6~10多萬不等,簡單一點的6萬多,復雜的可能是10多萬一臺。當然不同廠家生產的AGV價格也有相差。