1分鐘前 大慶堆垛機控制系統原理圖免費咨詢「易格智能科技」[易格智能科技d9c1669]內容：堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的起重機械設備。運用這種設備的倉庫高可達40m。大多數在10～25m之間，載貨重量從50kg到3000kg。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。隨著智能立體倉庫的發展，堆垛機已經成為其中不可或缺的一部分。

一般堆垛機包含行走、升降、貨叉三個軸的控制，外加激光測距、條碼定位、值編碼器等定位來實現堆垛機的運行。

堆垛機控制系統主要包括堆垛機的設計、研發、安裝調試。

涵蓋機型包括單立柱、雙立柱、單工位、雙工位、單伸、雙伸、直道、彎道、換軌堆垛機等。

堆垛機控制系統以西門子PLC為主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持變頻器和伺服的控制方式，常用的驅動器為西門子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。

在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

通過電子計算機發出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數等運算，實施在庫管理。在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現已建成的小型獨立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進行在庫管理的。易格智能科技（蘇州）有限公司易格智能科技（蘇州）有限公司