1分鐘前 大慶堆垛機(jī)控制系統(tǒng)原理圖免費(fèi)咨詢「易格智能科技」[易格智能科技d9c1669]內(nèi)容：堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間，載貨重量從50kg到3000kg。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。隨著智能立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)已經(jīng)成為其中不可或缺的一部分。

一般堆垛機(jī)包含行走、升降、貨叉三個(gè)軸的控制，外加激光測(cè)距、條碼定位、值編碼器等定位來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的運(yùn)行。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)主要包括堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、安裝調(diào)試。

涵蓋機(jī)型包括單立柱、雙立柱、單工位、雙工位、單伸、雙伸、直道、彎道、換軌堆垛機(jī)等。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)以西門子PLC為主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持變頻器和伺服的控制方式，常用的驅(qū)動(dòng)器為西門子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。

在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。按照高度不同進(jìn)行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。

通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型獨(dú)立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的。易格智能科技（蘇州）有限公司易格智能科技（蘇州）有限公司