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直線電機應用
直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展,對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現代控制系統的要求,為此,世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機,使得直線電機的應用領域越來越廣。
直線電機
直線電機主要應用于三個方面:一是應用于自動控制系統,這類應用場合比較多;其次是作為長期連續運行的驅動電機;三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂的機房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有永磁材料,就如磁懸浮列車一樣,采用無線電波或光控技術控制。
直線電機結構
一種將電能直接轉換成直線運作機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成。結構簡單,由于直線不需要把旋轉運作變成直線運作的附加裝置,因而使得系統本身的結構大為簡化,反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性
六自由度平臺的基本功能
1、運動姿態模擬
六自由度平臺可以模擬難度較高的情境,依賴于電動搖擺平臺的六個自由度運動,可以模擬完成運動空間內的任意姿態,其中運動可以單獨運行,也可以任意多個自由度組合起來。這就是為什么在一些精度要求高的行業中會使用到它的原因。
2、運動參數設定
運動前可先根據要求設定搖擺平臺運動參數,設置參數包括運動自由度選擇、所選自由度的運動規律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動回轉中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺中的上位機軟件還可實時顯示當前的運動狀態、三維動畫的運動姿態、搖擺平臺運動姿態。其次還有位移曲線顯示、六根電動缸的實時運動速度,然后是六根電動缸的運動位置和實時數據顯示。