伺服電機的優點：1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

伺服電機與步進電機的區別：過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

伺服電機與步進電機的區別：運行性能不同：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

伺服電機保養需要做什么？1.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；4.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；5.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；6.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固。