測風激光雷達的數據處理

數據傳輸

1) 激光雷達采集到的數據實時保存在系統內部，可隨時隨地監測；

2) 每天將采集到的數據打包發送到用戶郵箱；

3) 上述采集到的數據也可通過無線的形式直接遠程，可實現24小時監控；

4) 數據的時間間隔可以通過軟件進行修改，間隔為1秒。

系統軟件

1）ZephIR300激光雷達隨機配套有能夠分析和處理內部數據的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結果，并可以以電子版的形式輸出這些結果以形成報告，如Word、Excel等多種格式。

2) 可以通過遠程登錄方式，實現現場設備運行狀態的實時監測。

激光雷達這么多參數，應該關注什么指標？

1、角分辨率，也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數據就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發射頻率和實際地物反射率有關，測量距離和反射率有關，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時測量距離與激光發射頻率成反比，發射頻率越大，測量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實際應用中，我們要對設備的射程打折。從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點，在度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

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激光雷達的工作原理

將激光雷達安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，當沒有車輛經過時，探測的是激光雷達到地面的距離，假定為X

當有車輛經過激光雷達下方時，探測的是激光雷達到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時從數據上可以區分開是否有車輛經過，從而配合系統實現車流量的統計。

另外，根據Z值的不同，激光雷達還可以配合系統判別該車輛的高度，從而粗略的實現大小車型的判斷。