在工業需求方面，汽車和半導體等電子設備中對機器人的需求顯著增加與此同時，其他行業對機器人的需求一直在上升，不過從工業機器人類型的角度來看，駕駛和組裝以及移動機器人是相對比較受青睞的。就各種行業所需的機器人類型而言，驅動機器人，裝配和移動機器人是相對比較常用的，同時，焊接和噴漆機器人在汽車工業中的需求日益增加，而清潔和移動機器人被廣泛用于電子設備工業中。

如果負載太大，加減速所需的轉矩就會超過電機的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內，無缺相。另外，檢查變壓器的設置是否正確。機器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低，輸出轉矩也變低。因此，電機可能無法執行命令，從而可能引起警報。更換伺服放大器。更換報警軸電機。

ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅動，顯示，通訊接口，了解每個芯片（包括功能腳）的功能，資料網上都能找到，了解單片機工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試。焊接工夫要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。