為了適應制造業規模化生產,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量，碼垛機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發展越來越深入，這將提高社會生產率與產品質量的關鍵,同時也將會為社會創造巨大的財富。全自動碼垛機技術在節能環保方面從產生到發展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有廉價勞動力的國家——有著15億人口，20年來的非凡經濟成就已經發生了變化，中國廉價勞動力時代已終結，很多勞動力密集型的產業，人們已經不愿在環境惡劣、勞動力強、污染嚴重的環境下勞動，哪怕工資再高，人們首先考慮的是健康問題。

碼垛機器人代替人工率的工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著的優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供、保險等條件。使用機器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

碼垛機器人一般用于生產線末端，將生產線上的袋、箱、桶等物料按規定堆放到托盤上，然后用叉車將其儲存在倉庫中。根據不同的產品類型和實際需

要，可以對碼垛機器人進行編程，以滿足多種產品的碼垛要求。根據需要的分組方法和層數，可以完成袋子、橡膠塊、盒子等產品的堆放。機器人碼垛機廣

泛應用于食品、飲料、化工等行業。設有三合一灌裝流水線，可對各種瓶、盒進行碼垛。堆垛機的自動操作可分為自動裝載、旋轉箱體、分揀、堆垛、堆垛

、升降、裝載、卸載和卸載步驟。