激光測距雷達

激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統上，激光雷達可用于工業的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統會立馬做出反應，發出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現毫米級別的解析度。

激光雷達

激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發射系統是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成；接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。

激光測距技術的原理

激光測距目前主要的測量方法有：激光脈沖測距、激光相位測距、激光三角法測距等，不同的測量方法對應不同常用的測量范圍和精度，激光脈沖測距主要應用于遠距離測距，測量距離在km級以上，精度較低，一般是米級精度；激光相位測距適用于中長距測量，常用測量范圍包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度較高，一般是毫米級精度；激光三角法測距則一般用于短距離（常見測量范圍在2米以內），高精度的測距任務，一般精度能達到微米級，但測量距離較為限制。

相位式激光測距傳感器的應用

例如金屬切割應用中，我們常常需要切割規格長度的金屬，通過將激光測距設備安裝在切割設備上，對切割長度進行監測，準確進行切割。此外還包括鋼鐵的鍛造和灌裝等，由于金屬鍛造時溫度很高，激光測距傳感器可以無接觸的對金屬的鍛造工藝過程進行監測和控制，提高了工藝生產的效率。

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