激光測(cè)距雷達(dá)

激光測(cè)距雷達(dá)是通過對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，激光測(cè)距雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測(cè)距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，，實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的典型代表，其在25米測(cè)距半徑內(nèi)，可完成每秒上萬次的激光測(cè)距，并實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的解析度。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測(cè)器件等組合。

激光測(cè)距技術(shù)的原理

激光測(cè)距目前主要的測(cè)量方法有：激光脈沖測(cè)距、激光相位測(cè)距、激光三角法測(cè)距等，不同的測(cè)量方法對(duì)應(yīng)不同常用的測(cè)量范圍和精度，激光脈沖測(cè)距主要應(yīng)用于遠(yuǎn)距離測(cè)距，測(cè)量距離在km級(jí)以上，精度較低，一般是米級(jí)精度；激光相位測(cè)距適用于中長(zhǎng)距測(cè)量，常用測(cè)量范圍包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度較高，一般是毫米級(jí)精度；激光三角法測(cè)距則一般用于短距離（常見測(cè)量范圍在2米以內(nèi)），高精度的測(cè)距任務(wù)，一般精度能達(dá)到微米級(jí)，但測(cè)量距離較為限制。

相位式激光測(cè)距傳感器的應(yīng)用

例如金屬切割應(yīng)用中，我們常常需要切割規(guī)格長(zhǎng)度的金屬，通過將激光測(cè)距設(shè)備安裝在切割設(shè)備上，對(duì)切割長(zhǎng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，準(zhǔn)確進(jìn)行切割。此外還包括鋼鐵的鍛造和灌裝等，由于金屬鍛造時(shí)溫度很高，激光測(cè)距傳感器可以無接觸的對(duì)金屬的鍛造工藝過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，提高了工藝生產(chǎn)的效率。

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