激光雷達傳感器在無人駕駛中的作用及市場趨勢

近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術是一種解放人類雙手和提高生產力效率的科技。

G7數字貨艙為什么要用激光雷達？

G7數字貨艙利用激光雷達結構簡單、測量精準度高的特點，將其作為「量方2.0」的核心技術解決方案，使產品在對于廂車的體積裝載率精準測量的前提下，成本得以大幅下降，而成為一個可以普惠行業的應用。 在新一代的解決方案中，一臺135方的掛車，量方所需的傳感器直接從36個減少到1個，單車的安裝時間下降87%，綜合物料成本下降67%

激光雷達的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導的純視覺解決方案和激光雷達主導的傳感方案的路線之爭，激光雷達由于能夠彌補攝像頭在精度、穩定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發射-反饋”系統如何形成三維點云信息？

激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優勢在于能夠利用多譜勒成像技術，創建出目標清晰的 3D 圖像；

3. 機械式 vs 固態式，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統的機械式產品，但固態激光雷達因為可以解決機械式面臨的物料成本高+量產成本高的問題而成為大勢所趨。

激光雷達

1) 激光測距雷達。激光測距雷達是對被測物體發射激光光束并接收反射波，通過記錄該時間差來確定被測物體與測試點的距離。

2) 激光測速雷達。激光測速雷達是對運動物體速度的測量，通過對被測物體發射兩次激光脈沖信號進行測距，從而得到該被測物體的移動速度。

3) 激光成像雷達。激光成像雷達是激光技術、雷達技術、光學掃描與控制技術、高靈敏度探測技術以及高速計算機處理技術的綜合產物，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

4) 大氣探測激光雷達。大氣探測激光雷達用于探測大氣中分子與煙霧的密度、溫度風速、風向及水蒸氣濃度，對大氣環境進行監測，對暴風雨、沙塵暴等災害性天氣進行預報，如圖1所示。

5) 跟蹤雷達。跟蹤雷達可以連續跟蹤一個目標，并測量出該目標的坐標，提供目標的運動軌跡。