CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并終成為標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898)，是國(guó)際上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。

如果你想正常的實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設(shè)置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因?yàn)椋鄬?duì)而言，CAN總線的通訊速率遠(yuǎn)高于串口總線，如果我們不進(jìn)行濾波，單位時(shí)間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒(méi)辦法同時(shí)被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)CAN端有10個(gè)數(shù)據(jù)，但同一時(shí)間串口端只能接收一個(gè)，那剩下的9個(gè)該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當(dāng)然是我們不能接收的。

一、性質(zhì)不同 1、光纖收發(fā)器性質(zhì)：一種將短距離的雙絞線電信號(hào)和長(zhǎng)距離的光信號(hào)進(jìn)行互換的以太網(wǎng)傳輸媒體轉(zhuǎn)換單元，在很多地方也被稱之為光電轉(zhuǎn)換器。 2、光端機(jī)性質(zhì)：光信號(hào)傳輸?shù)慕K端設(shè)備。 二、特點(diǎn)不同 1、光纖收發(fā)器特點(diǎn)：（1）提供超低時(shí)延的數(shù)據(jù)傳輸。（2）對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議完全透明。（3）采用專門ASIC芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線速轉(zhuǎn)發(fā)。可編程ASIC將多項(xiàng)功能集中到一個(gè)芯片上，具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、可靠性高、電源消耗少等優(yōu)點(diǎn)，能使設(shè)備得到更高的性能和更低的成本。