點位操控方法(PTP)這種操控方法只磨機器人結尾執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行操控。在操控時，只要求打磨機器人能夠快速、地在相鄰各點之間運動，對到達目標點的運動軌道則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種操控方法的兩個首要技能指標。這種操控方法具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、轉移、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持結尾執行器位姿的作業中。這種方法比較簡單，可是要到達2~3um的定位精度是適當困難的。

倍受廠家注重的磨具機器人的關鍵部位就是機械手，機械手的靈敏度和靈活性直接影響著制品的磨砂質量，所以在日常運用后要仔細檢查機械機械手的狀態，假設機械手發現機械臂有塵垢或許其他污漬需求整理。一般清潔時用的都是高壓清洗設備，但要注意不能直接撞擊機械手，防止對設備形成損壞。假設機械手臂上有油膜等物質，那么在清洗時就要首先將油膜去除。牢靠的打磨機器人中空腕部也是需求滿意定期清洗的當地，主要是為了防止塵埃或顆粒物質堆積而影響設備的正常運用。清潔時需求用不起絨球且布擦干凈，清洗完中空手腕后要在設備外表涂上凡士林或類似的物質，以便下次清洗更方便。

靈敏的應用，靈敏的切換與某些特殊的拋光拋光機相比，打磨機器人拋光的應用愈加靈敏。關于大多數中小型制造企業而言，市場的外部環境請求他們遵照批量消費的消費形式。這就請求依據不同的訂單批次請求對消費線停止相應的調整。在這方面改動飛機需求很大的努力。相比之下，機器人應用程序只需求調整相應的固定安裝，而主體則不需求特殊的更改。能夠更新和切換編輯和調用相應的程序命令，從而能夠大大縮短產品更新周期，從而減少了相應的設備投資。這就是為什么機器人在今天變得越來越盛行。同時，中小企業的宏大需求是將來五年機器人應用的潛在市場。

機器人打磨拋光主要用于代替傳統人工進行工件的打磨打磨拋光作業，主要用于工件的外表打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等作業，可應用于衛浴五金行業、IT行業、轎車零部件、工業零件、器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。

機器人打磨拋光有哪些優勢呢？機器人打磨拋光作用怎樣呢？機器人打磨拋光能夠進步打磨質量和產品光潔度，保證其共同性；運用機器人打磨拋光還大大進步了出產率，可24小時連續出產；同時還能改進工人勞動條件，可在有害環境下長時間作業；打磨拋光機器人對工人操作要求比較低，容易上手，降低對工人操作技術的要求。機器人打磨打磨拋光工件相較于手藝打磨打磨拋光更能安穩產品質量，安穩出產，進步產品的合格率，戰勝工人因疲乏或其他原因會導致的出產質量不安穩。在打磨拋光打磨過程中，機器人的是人工沒有辦法完成的，共同的打磨拋光壓力，共同的打磨曲線。長時間不間斷作業，出產周期縮短，出產效率進步，收益添加。