少數從事液壓泵維修工作的人應該能發現，在液壓泵維修中，會發現液壓泵的一個啟動特性。什么是啟動特性呢？維修液壓泵時對液壓泵的啟動特性又有什么要求呢？

多數機械設備中，液壓泵經常帶負載啟動、停車、正轉、反轉，在這種頻繁交替的使用條件下，液壓泵的啟動性能應當滿足負載為全轉矩或允許轉矩情況下，在任意轉角位置下的可靠啟動。

啟動特性用啟動轉矩和啟動機械效率來衡量。

液壓泵在額定壓力下，由靜止狀態啟動時輸出軸上的轉矩稱為液壓泵的啟動轉矩，也即液壓泵啟動過程中克服了摩擦損失后，軸的輸出轉矩。通人壓力油后，液壓泵從靜止到運動的啟動，必須克服靜摩擦。即通人壓力油后，使輸出軸轉過一微小的預拉緊轉角克服可動零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓泵的負載處于啟動前的預拉緊狀態，

這時相對滑動面間產生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉矩逐漸減小，當摩擦力充分建立起來時，輸出轉矩趨于一定值，此即為啟動轉矩，液壓力使液壓泵克服摩擦力實現了帶負載下的啟動。

啟動機械效率又稱啟動轉矩效率，它是指液壓泵由靜止狀態啟動時，液壓泵的啟動轉矩與理論轉矩之比。

液壓泵啟動轉矩和啟動機械效率的大小，受到內摩擦力的影響和轉矩脈動性的影響輸出軸處于不同位置(相位角)進行啟動時，其啟動轉矩也略有不同。

實際工作中希望啟動性能好一些，即希望啟動轉矩和啟動機械效率盡可能大一些。對于不同結構形式的液壓馬達，其啟動機械效率(啟動轉矩效率)不同。

不同結構的液壓泵，其啟動特性不一樣，在處于液壓泵維修作業時，所要考慮的關鍵點也不一樣。但是我們可以通過控制啟動機械效率或者啟動轉矩來達到調節啟動特性的目的。

造成液壓馬達維修的故障源頭有哪些？

內部因素，指的是液壓系統的諸多因素所造成的液壓馬達的損壞，是液壓馬達的結構設計不合理，元件設計不合理，元件質量，液壓油的質量（包括含有雜志，含有氣體，含有水分以及化學物質）以及系統壓力過高等等原因造成的。相較于外部因素造成的損壞，液壓馬達內部出現故障的情況較為棘手，所設計的部件零件太多，若是一些經驗不足的維修工，沒有一個很好的故障判斷能力的話，則需要從頭開始一個個去檢查，相當耗時耗力。

其實，無論是哪種因素所造成的液壓馬達故障，歸根結底都體現在液壓馬達元件的損壞上，因此，充分的了解和理解元件的結構和設計思想，有助于分析液壓馬達的零件的損壞和系統的故障，通過分析零件部件的損壞特征去分析系統的故障。當然，光靠理論是不行的，很多時候，經驗往往比理論重要的多，所以，多多實踐多多觀察才是王道。

液壓馬達轉速過低和轉矩小的故障原因以及排除方法

液壓馬達泄漏

①液壓馬達結合面沒有擰緊或密封不好導致泄漏——排除方法：擰緊接合面檢查密封情況或更換密封圈

②液壓馬達內部零件磨損，泄漏嚴重——排除方法：檢查其損傷部位，并修磨或更換零件

液壓馬達損壞

配油盤的支承彈簧疲勞，失去作用——排除方法：檢查和更換支承彈簧