格雷母線通信定位裝置特點

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現通信；

不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用

旋轉編碼器位置檢測

旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。

型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。