5分鐘前 堆取料機位置檢測系統(tǒng)安裝在線咨詢 武漢寶瑾測控技術(shù)[寶瑾測控81c15d5]內(nèi)容：

堆取料機GNSS位置檢測系統(tǒng)包括：基準站系統(tǒng)、流動站系統(tǒng)、系統(tǒng)

1 基準站系統(tǒng)

基準站系統(tǒng)給各臺堆取料機提供差分數(shù)據(jù)，是整個系統(tǒng)的控制部分。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息，并通過以太網(wǎng)傳輸給中控室的plc主機，這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理，中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數(shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機的機上；機通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準站的差分數(shù)據(jù)進行差分解算，后得到厘米級定位數(shù)據(jù)。

流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。基準站的位置可以根據(jù)具體需要設(shè)置在任意位置，在本系統(tǒng)中，選取中控室安裝一臺基準站，每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，分別安裝在大機回轉(zhuǎn)中心點和大臂頭部中心點處，流動站安裝位置

堆取料機，是散貨堆場作業(yè)的核l心設(shè)備。它是堆取料合一的機械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高l效率機械。根據(jù)我們現(xiàn)場多年的經(jīng)驗，以上幾種定位方式優(yōu)缺點如下：1、編碼器定位方式編碼器可以實時顯示移動機車的具體位置，便于移動機車的實時控制。它不僅適用于電廠，而且在碼頭、港口也很適用，大多數(shù)的轉(zhuǎn)運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機。為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問題，應(yīng)保證堆取料機具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和高l效的堆取料自動作業(yè)。