焊接機械手是從事負重作業的工業機器人。另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機械手的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。

焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。

模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。他要求工藝方法安全，生產效率高，特別是要求焊接接頭質量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優良，操作方便，電弧穩定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

機器人焊接容易安排生產計劃 由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量，機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，準確的生產計劃可應企業的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。

五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資 可實現小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的1大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產，在產品更新換代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器以及內部傳感器等組成。