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公司基本資料信息
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目前行車(chē)位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置(光碼盤(pán))、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi),由盤(pán)狀齒輪與定位車(chē)齒條嚙合,通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車(chē)驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。實(shí)時(shí)性車(chē)上和地面設(shè)備通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通信符合IEEE?802。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位車(chē)的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
系統(tǒng)功能
<1>?實(shí)時(shí)檢測(cè)行車(chē)吊鉤三維位置,監(jiān)控行車(chē)運(yùn)行工作狀態(tài);
<2>?在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài);
<3>?在行車(chē)上顯示作業(yè)指令,并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況;
<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車(chē)的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車(chē)工作信息的實(shí)時(shí)匯總,保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。
車(chē)載站設(shè)備的功能
<1>車(chē)載終端:接收并顯示應(yīng)用接口服務(wù)器的行車(chē)作業(yè)命令,指導(dǎo)行車(chē)操作員進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè),對(duì)吊運(yùn)作業(yè)實(shí)績(jī)進(jìn)行處理并上傳至應(yīng)用接口服務(wù)器;行車(chē)當(dāng)前X、Y位置的顯示并判定行進(jìn)方向和目標(biāo);顯示各類(lèi)電氣設(shè)備狀態(tài)和聯(lián)鎖、禁駛信息;
<2>車(chē)載終端的天線設(shè)備:用于車(chē)載計(jì)算機(jī)接收和發(fā)送無(wú)線電信號(hào);
<3>接口轉(zhuǎn)換箱:位置檢測(cè)裝置和電氣等各類(lèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車(chē)載終端能夠接受的格式,并為車(chē)載終端、位置檢測(cè)裝置等提供電源。