焊接機器人的應用

那么焊接機器人到底應用在那些地方呢？

1.工作站

整個焊接過程中工件無需變位，就可以用夾具把工件固定在工作臺上。如果需要變位，那就看變位機與機器人是同時運動、分別運動還是協調運動，這個調整好就可以滿足我們生產中焊接的需要了。

2.生產線

多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

3. 汽車生產

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

4. 水下應用

海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接設備，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程

工業機器人選型參考

01 應用場景

首先，我們要確定應用場景。本來工業機器人的種類就有很多，協作型機器人、水平關節型機器人、并聯機器人、垂直關節多軸機器人等等。要用哪種機器人完全取決于你的應用場景。

如果說你操作需要在人工旁邊由機器協同完成，一般的人機混合的半自動線這種類型的協作型機器人會是一個很不錯的選擇。機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。

如果是需要做取放料，你可以選擇水平關節型機器人。

如果是針對小型物件進行快速取放，并聯機器人是一個好選擇。

還有一種是垂直關節多軸機器人重點跟大家講一講，這種機器人的適用范圍非常廣。上下料、碼垛、噴涂、打磨、焊接、切割、裝配等領域都是它的適用范圍。

如果你想選購工業機器人，你只需要明確你想用機器人做什么，工業機器人廠商會針對每一種工況都有相應的方案，以及從不同的規格當中，選擇合適的型號。

02 負載

負載指的是機器人在其工作空間可以攜帶的負載。一般從幾公斤到幾百公斤不等。這個時候你可以根據你的工件重量來做對應的選擇。

另外要注意的是機器人的負載曲線，不同的距離位置，實際負載能力會有差異。（溫馨提醒：工件重量不超過負載范圍有利于提高機器人的穩定性）

03 運動自由度（軸數）

機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果簡單的場合，4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景是小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭動，6軸或7軸機器人將是好的的選擇。

軸數一般取決于該應用場合。在成本允許的條件下，選型多一點的軸數在靈活性方面會更好。這樣便于后續重復利用改造機器人到另一個適用場合去適應更多的工作任務。

現役工業機器人98萬臺,過去的10年工業機器人的技術水平取得了驚人的進步,傳統

的功能型的工業機器人已趨于成熟,各國科學家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機器人。機器人的價格降低約80%, 現在仍繼續下降,而歐美勞動力成本上漲了

40%。現役機器人的平均壽命在10年以上,還可能高達15年以上，它們還易于重新使用。由

于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平,提高產品質量、生產效率、增強企業

市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長速度較快。在國際上,工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，其標準化、模

塊化、智能化和網絡化的程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術和裝備的方向發

展，工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。與此同

時，隨著工業機器人向更深更廣的方向發展以及智能化水平的提高，工業機器人的應用已從

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業，而且在、衛生、生活服務等領域,機器人的應用也越來越多,如無人偵察機

()、警備機器人、機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提

高人類的生活質量發揮著越來越重要的作用，己經成為搶占的高科技制高點。