激光雷達在汽車應用發(fā)面

激光雷達不僅精度高、可見范圍遠，也不怕霧雨天，自然成為無人駕駛汽車的靠譜之選。一般汽車選用的觀測工具為攝像頭或普通雷達（無線電雷達），攝像頭的精度高、可見范圍遠，但是害怕霧雨天；普通雷達不怕霧雨天，但是精度低、可見范圍短。而激光雷達正綜合了二者的優(yōu)點，可以在駕駛過程中360°無死角的掃描周圍環(huán)境。

激光雷達方向性強、角分辨高、工作波短，能對距離、速度、角度等參量完成測量，且空間無大氣衰減和散射，激光雷達的體積輕、重量小、能耗低，其在空間領域也得到了發(fā)展。

激光雷達的定標方式可分為兩種

即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);國產(chǎn)防護測距激光雷達報價

相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù),但在對流層內,氣溶膠粒子變化大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。

脈沖法/TOF法

距離值獲取與精度

開始測距時，脈沖驅動電路驅動激光器發(fā)射一個持續(xù)時間極短但瞬時功率非常高的光脈沖，同時計時單元啟動計時；

光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達被測物體的表面并向各方向散射。測距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過光電器件轉化為光電流，輸送給回波信號處理電路；

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