伴隨著技術(shù)性的發(fā)展，目前碼垛機的特性早已非常健全了，不但碼垛率、并且碼垛效果非常的好，乃至能夠另外對各種不同的產(chǎn)品開展碼垛?？墒窃俸玫漠a(chǎn)品也不太可能是沒有缺陷的，在操作全過程中因為粗心大意或是其他緣故，也會出現(xiàn)一些故障，碼垛機也會這般。

為了更好地減少碼垛機在應(yīng)用全過程之中的故障概率，首先在宣布操作設(shè)備以前要對其開展檢驗，如果是新選購的碼垛機當(dāng)然必須開展試運轉(zhuǎn)，確保碼垛機試運轉(zhuǎn)無難題的狀況下再宣布開展碼垛運送。

較小運行；節(jié)省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統(tǒng)聯(lián)合使用，實現(xiàn)高質(zhì)量堆碼，堆碼過程還可以延續(xù)到輸送車上；塑料鏈傳送系統(tǒng)防止對堆碼底層紙板的損害。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠。碼垛進程自動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好便應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變碼垛目標(biāo)容易實現(xiàn);2.對被碼垛目標(biāo)的擴展性;對被碼垛目標(biāo)的擴展性好便應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標(biāo);

碼垛機器人的定制需要考慮以下幾個方面：功能需求：碼垛機器人的功能需求需要根據(jù)用戶的實際需求進行定制，例如需要實現(xiàn)哪些動作、需要處理哪些物料等。控制系統(tǒng)：碼垛機器人的控制系統(tǒng)需要根據(jù)用戶的需求進行定制，例如需要使用哪種控制方式、需要支持哪些通信協(xié)議等。機械結(jié)構(gòu)：碼垛機器人的機械結(jié)構(gòu)需要根據(jù)用戶的需求進行定制，例如需要采用哪種機器人形式、需要使用哪些傳動方式等。安全性：碼垛機器人的安全性需要根據(jù)用戶的需求進行定制，例如需要采用哪些安全措施、需要滿足哪些安全標(biāo)準(zhǔn)等。總的來說，碼垛機器人的定制需要綜合考慮功能需求、控制系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)和安全性等方面的因素，以滿足用戶的實際需求。