步進電機相對于其它控制用途電機的大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和運行頻率可能相差十倍之多。

步進電機選型之后，如何給步進電機配合適的驅動器就成了重中之重。驅動器的質量和壽命固然是選型驅動器的重要因素。那么，步進電機要工作，驅動器的電壓和電流就得確定下來。步進電機驅動器的電壓和電流應該如何確定呢？如何配用步進電機驅動器？等等一系列問題之前首先要解決的就是先弄清楚步進電機的轉速、轉矩與電壓電流之間，這樣才能為以后的問題做好判斷。

經檢查確定步進電機繞組確是有開路元件存在，而開路的原因是由于與換向器焊接不良或虛焊時，只要將焊點重新焊好即可，如果開路產生在步進電機槽內，這時要將它接好是不可能的，為了臨時能夠工作，只需將斷路元件相對應的兩片換向器片短接起來。

這時電樞繞組形成的兩個支路就接通了，雖然這樣接法會引起繞組的不平衡，但它還能夠工作。