2020年4月24日，黃陵礦業(yè)公司副總工程師毛明倉、信息化管理辦公室主任黃偉等一行9人，率隊(duì)到柴家溝礦學(xué)習(xí)借鑒主斜井膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人實(shí)施項(xiàng)目，柴家溝礦董事長、總經(jīng)理、礦長李鴻武及機(jī)電、生產(chǎn)等其他礦領(lǐng)導(dǎo)和山西戴德測控相關(guān)負(fù)責(zé)人陪同。

主斜井巡檢機(jī)器人項(xiàng)目是由山西戴德測控技術(shù)有限公司與柴家溝礦合作的科研項(xiàng)目。項(xiàng)目于2019年6月開始實(shí)施，11月初完成并開始試運(yùn)行，半年以來運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，報(bào)表清晰，操作便捷，為礦方解決了生產(chǎn)中的實(shí)際難題。以往主斜井巡巷工作由專職巡檢工進(jìn)行人工巡巷，每次少需兩人、耗時(shí)3-4小時(shí)才能完成工作。巡巷期間主膠帶運(yùn)輸機(jī)不能正常運(yùn)輸作業(yè)，影響礦井生產(chǎn)的同時(shí)，還存在一定的安全隱患。

山西戴德測控技術(shù)股份有限公司，先后獲得專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、山西省省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、山西省科技成果轉(zhuǎn)化（礦用智能巡檢機(jī)器人）示范企業(yè)等，公司主營：焦化廠巡檢機(jī)器人、井下變電所智能巡檢機(jī)器人、巷道巡檢機(jī)器人和皮帶機(jī)廊道巡檢機(jī)器人等。歡迎新老顧客來電咨詢！

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加裝5G模塊的巡檢機(jī)器人，定時(shí)采集焦?fàn)t運(yùn)行狀態(tài)，可識(shí)別焦?fàn)t煤氣、等氣體濃度，可提供準(zhǔn)確、可靠、可回溯的巡檢數(shù)據(jù)。通過觀看實(shí)時(shí)回傳的高清視頻，中控室操作人員可遠(yuǎn)程操控執(zhí)行巡檢作業(yè)的機(jī)器人。

傳統(tǒng)煉焦環(huán)境差、作業(yè)時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在招工難、留人難、生產(chǎn)管理難等“痛點(diǎn)”。“5G+智能巡檢機(jī)器人”投入運(yùn)營后，提升企業(yè)智能化管理效能、降低生產(chǎn)成本的同時(shí)，亦讓工作人員告別了噪音、粉塵、高溫的工作環(huán)境。

為解決礦井輸送帶巷道運(yùn)行過程中輸送帶托輥和托輥頻繁損壞、輸送帶突然縱向撕裂、巷道積水等問題，公司課題組提出了“礦用自動(dòng)巡檢機(jī)器人裝置研究”，利用進(jìn)、的成像裝置開發(fā)了有效的數(shù)學(xué)模型；通過工業(yè)計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)行，利用先進(jìn)的無線充電技術(shù)和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測和診斷隧道內(nèi)的各種故障。目的是用機(jī)器人技術(shù)代替人的眼睛、耳朵、手，開發(fā)有效的分析算法，用高速處理器代替人腦，以達(dá)到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的預(yù)警功能。

ZDX12礦用移動(dòng)巡檢裝置機(jī)器人完全可以代替巡檢員巡檢；無線充電，無線通訊，實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場圖像，聲音，溫度，煙霧，氣體等數(shù)據(jù)，通過軟件自動(dòng)分析數(shù)據(jù)，判斷是否有設(shè)備故障，定位故障，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，避免事故擴(kuò)大，大大減少生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間。