自動焊接設備:依據其自動化的程度，可以劃分為以下三類：

1、初級自動焊接設備，雖然其焊接全過程由焊接設備自動完成，可是對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不會隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動焊接設備，配用傳感器和電子檢測線路，并且對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，關鍵是對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。全部焊接過程按預先設定的程序和工藝參數自動完成。

3、智能化自動焊接設備，該項焊接設備利用各種的傳感元件，包括：1.視覺傳感器，2.觸覺傳感器，3.聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫系統。優勢是具有識別判斷、實時檢測、運算和自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

焊接設備的選用

被焊結構的技術要求

被焊結構的技術要求包括被焊結構的材料特性、結構特點、尺寸、精度要求和結構的使用條件等。

如果焊接結構材料為普通低碳鋼，選用弧焊變壓器即可;如果焊接結構要求較高，并且要求低氫型焊條焊接，則要選用直流弧焊機。

如果是厚大件焊接，則可使用電渣焊機;如果是棒材對接，可選用冷壓焊機和電阻對焊機。對活性金屬或合金、耐熱合金和耐腐蝕合金，根據具體情況，可選用惰性氣體保護焊機、等離子弧焊機、電子束焊機等。

焊接設備是指實現焊接工藝所需要的裝備。焊接參數調節方便、直觀，并能在長時間的焊接過程中保持穩定。

焊接設備的選用是制定焊接工藝的一項重要內容，不同的焊接設備，可以焊接同一焊件，這就要根據實際使用情況，選擇較為合適的焊接設備。焊接時，焊接設備的能源消耗是相當可觀的。選用焊接設備時，應考慮在滿足工藝要求的前提下，盡可能選用耗電少、功率因素高的焊接設備。倉儲貨架自動焊接機

自適應控制焊接設備是一種自動化程度高的焊接設備。它配備有傳感器和電子檢測電路，可自動引導和跟蹤焊縫軌跡，并對主要焊接參數進行閉環反饋控制。整個焊接過程將根據預設程序和過程參數自動完成。

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